未烧录过固件的设备（FLASH内无烧录过有效程序/新的芯片/新的FLASH），通过USB线连接到电脑后即可自动进入下载模式
对于外置FLASH的芯片型号，可以先短接FLASH的 MISO 信号到 GND，然后通过USB线连接到电脑上电，随即把短接FLASH的动作取消，即可进入下载模式
对于内置FLASH的芯片型号，可以使用杰理强制升级工具使设备进入升级模式，可参考 杰理科技强制升级工具用户手册 ，强制升级工具获取途径可以通过代理商申请,或者通过 杰理淘宝网站强制升级工具购买链接
固件程序中打开了USB从机模式(详细配置说明请参考******),那么在设备运行过程中即可编译代码成功后自动下载程序